從“七十二變”到“大力士”“飛毛腿”，我市具身智能機(jī)器人企業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，產(chǎn)品供給、場(chǎng)景應(yīng)用日益豐富——

“蘇州機(jī)器人”奔向新高地

位于吳中區(qū)的蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司，在國(guó)內(nèi)率先攻克精密諧波減速器技術(shù)、突破國(guó)外技術(shù)封鎖，諧波減速器市場(chǎng)占有率第一，直接供貨主流機(jī)器人制造商；落戶(hù)吳江的樂(lè)聚機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)，發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人“夸父”，并在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育3大場(chǎng)景完成批量交付……工業(yè)大市的蘇州，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整機(jī)、核心部組件方面技術(shù)不斷突破，產(chǎn)品供給、場(chǎng)景應(yīng)用推廣日益豐富，產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。

據(jù)介紹，目前，蘇州市聚集機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)600余家，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)273家（其中具身智能機(jī)器人制造核心企業(yè)80余家），2024年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1395億元，形成了覆蓋上游核心零部件、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，蘇州連續(xù)四年位居中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)發(fā)布的“中國(guó)機(jī)器人城市綜合實(shí)力排名TOP10”第三位。

　　“靈猴”向核心零部件世界級(jí)供應(yīng)商邁進(jìn)

在零部件領(lǐng)域，蘇州靈猴機(jī)器人有限公司成立于2015年，專(zhuān)注于智能制造裝備領(lǐng)域相關(guān)零部件的研發(fā)工作，并依據(jù)積累下的豐富的視覺(jué)感知和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，快速在人形機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)花結(jié)果。

“我們認(rèn)為，在任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，輪式機(jī)器人較雙足機(jī)器人具有更高的實(shí)用性和性?xún)r(jià)比。”蘇州靈猴機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)董浩介紹，靈猴專(zhuān)注于智能機(jī)器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)。“我們的新技術(shù)和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)將會(huì)聚焦具身智能機(jī)器人核心零部件研發(fā)，重點(diǎn)在視覺(jué)模組、移動(dòng)底盤(pán)等關(guān)鍵技術(shù)上不斷實(shí)現(xiàn)新的突破。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它能像人一樣，通過(guò)學(xué)習(xí)各種本領(lǐng)，實(shí)現(xiàn)從感知場(chǎng)景到自主規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)，拓寬‘就業(yè)’渠道，就像靈猴‘七十二變’。”

目前，靈猴正與智元機(jī)器人合作，其合作量產(chǎn)的智元機(jī)器人遠(yuǎn)征系列輪式人形機(jī)器人，投產(chǎn)不到半年時(shí)間，單月最大產(chǎn)能就達(dá)到200臺(tái)，成為2024年國(guó)內(nèi)量產(chǎn)最多的輪式機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目。同時(shí)，該款機(jī)器人已成功應(yīng)用于多地?cái)?shù)采中心。

“人工智能與制造業(yè)的深度融合已成必然趨勢(shì)。未來(lái)，我們將持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，拓展更加多元化應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)靈猴在更多行業(yè)大顯身手，向成為智能制造領(lǐng)域核心零部件世界級(jí)供應(yīng)商繼續(xù)邁進(jìn)。”董浩說(shuō)。

　　“穿山甲”占據(jù)商用服務(wù)機(jī)器人一席之地

在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。從2006年成立至今，蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司已經(jīng)走過(guò)了近二十年的歷程，成為了商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。自2011年起，穿山甲專(zhuān)注于末端配送機(jī)器人和AI服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，并迅速在行業(yè)中占據(jù)一席之地。

如今，公司已經(jīng)擁有300多項(xiàng)自主專(zhuān)利，掌握了機(jī)器人核心技術(shù)，包括雙輪差速底盤(pán)、線(xiàn)控底盤(pán)、導(dǎo)航算法、低速無(wú)人駕駛、IOT梯控系統(tǒng)和具身智能等，機(jī)器人內(nèi)置自研智多星（SmartStar）垂直大模型和DeepSeekAI大模型，成為中國(guó)乃至全球機(jī)器人領(lǐng)域的重要力量，產(chǎn)能和銷(xiāo)量在全球范圍內(nèi)遙遙領(lǐng)先。

蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)宋育剛說(shuō)，經(jīng)過(guò)不斷迭代，團(tuán)隊(duì)逐漸找到了機(jī)器人的技術(shù)突破點(diǎn)，也贏得了市場(chǎng)的認(rèn)可。今天，穿山甲機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了全國(guó)超過(guò)千家餐飲門(mén)店，并與美團(tuán)、餓了么等平臺(tái)達(dá)成了戰(zhàn)略合作。公司最新研發(fā)的“飛毛腿”外賣(mài)機(jī)器人，將在今年四月小批量投放，預(yù)計(jì)五六月份正式大規(guī)模落地。

　　“知行”大負(fù)載機(jī)器人手市占率國(guó)內(nèi)第一

在負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域。知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司在國(guó)內(nèi)率先研發(fā)生產(chǎn)出能夠負(fù)載120公斤的重載機(jī)器人手。研發(fā)的成功，為知行機(jī)器人在市場(chǎng)上打開(kāi)了局面。他們的產(chǎn)品為工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、生命科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域提供了靈活、可靠、安全、智能的具身智能解決方案。“尤其是在需要人力重復(fù)操作、精細(xì)操作的環(huán)節(jié)，我們的產(chǎn)品完全可以進(jìn)行替代，不僅效率更高、精確度更高，成本也更低。”公司董事長(zhǎng)白國(guó)超說(shuō)，“我們?cè)谛∝?fù)載機(jī)器人手領(lǐng)域做到了市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)前五，大負(fù)載領(lǐng)域目前是國(guó)內(nèi)第一。”

目前，知行機(jī)器人構(gòu)建了機(jī)械智能、感知智能、驅(qū)控智能三大核心智能生態(tài)技術(shù)圈，推出了工業(yè)平動(dòng)手、協(xié)作手、仿生手、重型手四大類(lèi)別產(chǎn)品，累計(jì)獲得超過(guò)150項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在國(guó)內(nèi)外大賽中榮獲60余項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　“追覓”不斷升級(jí)掃地機(jī)器人

在掃地機(jī)器人領(lǐng)域。蘇州追覓科技新近推出了一款造型酷似敞篷跑車(chē)的掃地機(jī)器人，只見(jiàn)圓形的艙頂滑蓋優(yōu)雅開(kāi)啟，一只機(jī)械手如銀蛇出洞“絲滑”伸出，靈活地用前端的“夾子手”夾起散落物件。完成收納后，機(jī)械手又取出配件倉(cāng)中的毛刷，“伸”進(jìn)展示柜間的夾縫開(kāi)始深度清潔。

“這款智能掃地機(jī)不僅加裝了追覓全球首創(chuàng)的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手，還搭載了具身智能大模型‘大腦’。”蘇州追覓工程師劉瓔皞表示，該款產(chǎn)品在美國(guó)2025全球消費(fèi)電子展（CES）首次亮相后，立刻引發(fā)了行業(yè)和市場(chǎng)的高度關(guān)注。該產(chǎn)品采用自研超薄關(guān)節(jié)電機(jī)模組設(shè)計(jì)出的機(jī)械手臂長(zhǎng)達(dá)30厘米，實(shí)現(xiàn)了5個(gè)自由度，可夾取直徑約6厘米、重量400克以?xún)?nèi)的物品。同時(shí)，自研出厚度僅為18毫米的電機(jī)，這一開(kāi)創(chuàng)性的厚度，也賦予了電機(jī)更多應(yīng)用可能性。

追覓機(jī)械手還搭載了具身智能大模型，通過(guò)雙相機(jī)系統(tǒng)+AI深度學(xué)習(xí)，掃地機(jī)器人不僅能識(shí)別物體，還能自主判斷處理順序，就像一個(gè)懂得規(guī)劃的“智慧管家”。同時(shí)，追覓還為它配備了全球首創(chuàng)的配件倉(cāng)系統(tǒng)，當(dāng)遇到家具之間的縫隙、馬桶與墻壁之間這樣的狹窄區(qū)域，它會(huì)自主返回配件倉(cāng)，像人一樣“更換工具”，精準(zhǔn)清潔每個(gè)角落。

對(duì)于追覓而言，機(jī)械手只是起點(diǎn)。“未來(lái)，我們將繼續(xù)探索AI+制造的新可能，不斷升級(jí)機(jī)械手技術(shù)，將掃地機(jī)與其他智能家電形成聯(lián)動(dòng)，讓掃地機(jī)器人真正成為智能‘機(jī)器人管家’，更好服務(wù)千家萬(wàn)戶(hù)。”劉瓔皞說(shuō)。（記者 陸曉華）