雙環傳動與沈陽新松機器人自動化股份有限公司簽訂《合作框架協議》，圍繞工業機器人產品、減速器國產化與自動化改造、智能制造項目等展開全方位合作。雙環傳動選擇與新松機器人合作，主要是想通過和供應鏈上下游的協作，共同降低國產工業機器人的成本。未來，若新松有新產品推出市場，公司會從優勢的齒輪業務角度配套研發。同時，新松需和類似雙環的零部件廠商共同合作，共同攻克國產機器人核心零部件國產化的難題，進而打破外資品牌的長期壟斷。
雙環傳動2016年前三季度實現營業收入12.08億元，同比增長19.74%;實現歸屬于上市公司股東凈利潤1.34億元，同比增長34.75%。收入利潤的增長主要依賴于乘用車齒輪業務的增長：一方面在自動變領域銷量增長，另一方面在新能源領域上半年正式為比亞迪、奇瑞、廣汽等整車廠批量供貨。公司年初募資12億，其中3億元投向工業機器人RV減速器項目(工信部專項和863計劃)，目前已完成市場上主流的2個系列14個型號的機器人精密減速器定型定標，并逐步完成測試投入小批量制造。根據目前進度，研發進度符合預期，募投項目2016年有望達到1萬臺產能，預期2017年建成，規劃建成3年后完全達產，年產6萬臺RV減速機業務。
該公司2016年2月公告，成為為采埃孚ZF(供貨中車)高鐵變速箱核心零部件全球唯一供應商。截至目前公司已開始批量供貨。此次合作打破了高鐵變速箱核心零部件依賴進口現狀。我們預計未來公司將受益于高鐵和軌交的快速增長，借助ZF進入中國中車的核心零部件供應鏈，預計可增厚凈利潤2000萬元/年。公司聯合重慶機床、德國KAPP成立中德智能制造合資子公司，4月已完成工商登記。這是公司優化產業結構的重要舉措，“輕重資產并舉”，加速向工業4.0轉型。同時，上半年公司已完成6組生產線自動化改造，下半年將繼續推進“機器換人”的自動化改造工作。
就“主業平穩增長+工業4.0轉型加速”的布局穩健，我們看好RV減速機和高鐵齒輪替代進口中期對公司業績的增厚。考慮10送10因素，預計2016-2018年EPS為0.28/0.37/0.47元，對應 PE 為47/35/28X，維持“買入”評級。
