本報訊(記者 邵群)記者從市糧食部門了解到,蘇州國家糧食儲備庫聯(lián)合科技企業(yè)研發(fā)的“智能倉儲保管巡檢機(jī)器人”,于近日成功獲得兩項實用新型專利。目前,這臺高科技機(jī)器人已在國儲庫庫區(qū)執(zhí)行糧情監(jiān)測預(yù)警等任務(wù)。
這臺“智能倉儲保管巡檢機(jī)器人”高約150厘米、重約120公斤,圓圓的腦袋上裝著高清攝像頭、激光雷達(dá),能360度旋轉(zhuǎn),胸前一塊液晶屏具有觸控顯示、身份識別等功能。它“坐”在一輛四驅(qū)巡倉車上,手握方向盤,擺著一副隨時準(zhǔn)備出發(fā)的架勢。昨天,研發(fā)負(fù)責(zé)人魏玉虎向記者介紹,這臺機(jī)器人綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、圖像處理、大數(shù)據(jù)等技術(shù),集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報警裝置,具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動語音交流的功能。同時,機(jī)器人能與第三方數(shù)據(jù)平臺對接進(jìn)行糧情數(shù)據(jù)交互,在自動巡檢過程中采集庫房溫濕度等信息,動態(tài)展示倉儲數(shù)據(jù),并通過高清相機(jī)、有毒氣體傳感器等發(fā)現(xiàn)異常自動報警。
魏玉虎向記者舉例,糧食入倉后,需用一種叫做磷化氫的氣體來熏蒸、烘干、殺蟲。這“種氣體有一定的毒性,使用時必須確保糧倉完全密封,不能有一絲泄漏,而且揮發(fā)的氣體濃度須適當(dāng)。這個時候,巡倉任務(wù)就可以交給機(jī)器人,它身上配備多種傳感器,能夠及時、準(zhǔn)確地對有毒氣體的濃度進(jìn)行預(yù)警”。