扎根木瀆18年，研發(fā)產(chǎn)品7年，打破國外壟斷、撬動國內(nèi)機(jī)器人市場4年……位于木瀆鎮(zhèn)的蘇州綠的諧波傳動科技有限公司一路走來，從精密加工制造到諧波轉(zhuǎn)動技術(shù)領(lǐng)跑者，到新一代國家標(biāo)準(zhǔn)制定單位，再到如今產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國外。這一連串驕人的成績著實(shí)讓國外機(jī)器人行業(yè)刮目相看，甚至讓壟斷整個工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域三十年之久的日本感到“威脅”。
長期以來，我國機(jī)器人核心零部件基本完全依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約該產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展。精密減速器是機(jī)器人三大零部件中，占成本比例最高、研發(fā)難度最大的一個。綠的諧波在減速器技術(shù)上的突破，邁出了中國機(jī)器人掌握核心技術(shù)最為關(guān)鍵的一步。
各項(xiàng)指標(biāo)甚至超越日本產(chǎn)品
“扭轉(zhuǎn)”、“揮臂”、“握手”、“投籃”……一走進(jìn)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司的展示廳，眼前這臺擁有6個“關(guān)節(jié)”的機(jī)器人仿佛把參觀者帶進(jìn)了科幻畫面中。機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序，循環(huán)做出一系列有難度的動作，且看上去比人體的手臂更靈活有力。據(jù)該企業(yè)副總經(jīng)理李謙介紹，這款六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人使用到了6款他們自產(chǎn)的諧波減速器。如果把該機(jī)器人用于生產(chǎn)數(shù)碼相機(jī)，那它平均十幾秒即可完成一臺相機(jī)的組裝，速度上完全超越人工。
諧波齒輪減速器到底為何物?李謙解釋說，它是機(jī)器人的3大核心部位之一，需要和電機(jī)組合工作，功能類似人體的“運(yùn)動關(guān)節(jié)”。當(dāng)一臺機(jī)器人加入減速器后，即可完成轉(zhuǎn)動、揮舞、捏放等精細(xì)的動作。
由于國際巨頭壟斷了核心部件，導(dǎo)致我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展步履艱難，處處受制。為了實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)在核心零部件尤其是精密減速器領(lǐng)域的技術(shù)突破，打破壟斷，2003年，蘇州綠的從零開始，投入大量心血研發(fā)機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器。該公司跳出了傳統(tǒng)的漸開線齒形設(shè)計，用數(shù)字建模的方式重新設(shè)計了齒形。
經(jīng)過7年時間的磨練，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不懈努力、反復(fù)創(chuàng)新，2010年成功制造出了達(dá)到工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器，并在國內(nèi)外多家權(quán)威機(jī)構(gòu)一一通過測試，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到甚至已經(jīng)超越日本同類產(chǎn)品。
扎根在木瀆18年，綠的在精密機(jī)械加工領(lǐng)域有著多年積淀，目前已經(jīng)成為國內(nèi)唯一一家打破日本壟斷、產(chǎn)品得到國際、國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)主流客戶認(rèn)可的諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)。其產(chǎn)品問世以來，憑借高性價比、高性能、高精度、小體積等優(yōu)勢，暢銷于國內(nèi)24個省、自治區(qū)，大大降低國產(chǎn)機(jī)器人的制造成本。此外，日本、美國、俄羅斯等8個國家也已經(jīng)廣泛使用該企業(yè)產(chǎn)品。2016年，綠的諧波銷售了超過5萬臺精密諧波減速器，占據(jù)國內(nèi)過半的市場份額。
起草國內(nèi)首個機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
2012年，一場機(jī)器人用諧波齒輪減速器編制技術(shù)審查會正在進(jìn)行時。現(xiàn)場的圓桌會議上，雙方專家上演激烈爭論。一邊，由國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人物組成的編制委員會不停發(fā)問;另一邊，綠的諧波研發(fā)人員耐心解答。經(jīng)過一天的唇槍舌戰(zhàn)，國內(nèi)首個機(jī)器人使用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)論證會落幕。
作為該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的主要編制起草方，綠的諧波從2011年開始就作了大量功課。當(dāng)時，由于國內(nèi)官方尚未出臺機(jī)器人減速器相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及檢測方法，在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诳瞻祝髌髽I(yè)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品也無法衡量好壞。出于發(fā)展、完善我國高精度諧波減速器為己任的目的，在擁有16項(xiàng)國家發(fā)明專利和23項(xiàng)實(shí)用新型專利的雄厚實(shí)力下，蘇州綠的開始了起草標(biāo)準(zhǔn)。
經(jīng)過一年時間的嚴(yán)格審核，2014年5月6日，國家質(zhì)檢總局、國標(biāo)委聯(lián)合下發(fā)通知，由綠的諧波作為主要負(fù)責(zé)單位起草的《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》將于2014年12月31日起正式實(shí)施。
2013年，中國已經(jīng)成為世界上最大的機(jī)器人市場，然而，國產(chǎn)機(jī)器人的銷量只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。這些年，綠的諧波已經(jīng)攻克諧波傳動技術(shù)瓶頸，并具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)與能力。因此，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)的推出，對促進(jìn)我國諧波傳動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品升級，推動我國整個機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的意義。(蘇報融媒記者 范易/文 吳萱/攝)
